Homografická navigace – rozšířená realita pro pořizování přesných snímků objektů

Cílem práce bude rozvíjet techniku "homografické navigace", což je nový koncept vznikající pod vedením vedoucího doktorského studia. Řešitel bude vyvíjet algoritmy počítačového vidění a souvisejícího strojového učení. Učení modelů pro homografickou navigaci musí být minimalisticky supervidované. Jak algoritmy učení, tak algoritmy inference a použití v aplikaci musejí být rychlé a nenáročné na zdroje. Při řešení se předpokládá i prototypování a vývoj aplikace rozšířené reality, která bude použita pro získávání dat, pro uživatelské testování a další související úlohy. Technika homografické navigace má mít bezprostřední uplatnění v průmyslu, takže součástí doktorského studia bude i vývoj všech podstatných technik do produkční fáze.