Detail produktu

Řídicí deska pro manipulátor zařízení EYRINA

Vznik: 2020

Název anglicky
Control board for EYRINA device manipulator
Typ
funkční vzorek
Licence
vyžadována - volitelně zdarma
Autoři
Malaník Petr, Ing. (FIT VUT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

sítnice, krokové motory, vestavěné systémy, nemydriatická fundus kamera, mikrokontrolér, STM32, řízené osvětlení scény, návrh desky plošných spojů

Popis

K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.

Umístění

ÚITS FIT VUT v Brně

Licence

V případě zájmu o funkční vzorek kontaktujte prosím prof. Martina Drahanského.

Soubory
Projekty
Výzkumné skupiny
Pracoviště
Nahoru