Detail publikace

Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm

LUŽA Radim a ZBOŘIL František V.. Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm. In: Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2012, s. 183-190. ISBN 978-80-8143-049-7.
Název česky
Autonomní manipulace se známými objekty robotickou rukou
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Tento článek popisuje řešení systému pro řízení robotického ramene schopného autonomní manipulace se známými objekty. Článek představuje pracoviště robotického ramene na FIT VUT v Brně, popisuje strukturu a principy řídicího systému a shrnuje dosažené výsledky. Algoritmus pro lokalizaci objektů je založen na hloubkové mapě scény.

Anotace

Článek popisuje strukturu a principy systému pro řízení robotického ramene schopného autonomně manipulovat se známými objekty. První část článku se zaměřuje na popis hardwaru a vybavení pracoviště robotického ramene. Druhá část pak popisuje softwarovou strukturu systému a konkrétní použité algoritmy. Jádrem druhé části článku jsou algoritmy pro lokalizaci objektu založené na práci s hloubkovou mapou scény. Poslední část článku shrnuje dosažené výsledky a představuje plány budoucího vývoje.

Rok
2012
Strany
183-190
Sborník
Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering
Konference
International Scientific Conference on Computer Science and Engineering, CSE 2012, Stará Lesná, SK
ISBN
978-80-8143-049-7
Vydavatel
Technická univerzita v Košiciach
Místo
Košice, SK
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10126,
   author = "Radim Lu\v{z}a and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm",
   pages = "183--190",
   booktitle = "Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering",
   year = 2012,
   location = "Ko\v{s}ice, SK",
   publisher = "The University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-80-8143-049-7",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10126"
}
Nahoru