Detail publikace

Robotic Arm Controlling in ROS Environment

LUŽA Radim, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Robotic Arm Controlling in ROS Environment. In: CSSim. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2012, s. 61-66. ISBN 978-80-214-4576-5.
Název česky
Řízení robotického ramene v prostředí ROS
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Tento článek popisuje řešení systému pro řízení robotického manipulátoru v prostředí Robotic Operating System (ROS). Článek popisuje strukturu a interní principy navrženého systému a krátce představuje komponenty a nástroje v systému použité - jmenovitě SMACH, OpenRave a ROS Core.

Rok
2012
Strany
61-66
Sborník
CSSim
Konference
International Conference on Computer Modelling and Simulation - CSSim 2012, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-4576-5
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10127,
   author = "Radim Lu\v{z}a and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Robotic Arm Controlling in ROS Environment",
   pages = "61--66",
   booktitle = "CSSim",
   year = 2012,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Brno University of Technology",
   ISBN = "978-80-214-4576-5",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10127"
}
Nahoru