Detail publikace

Robotic Arm Controlling in ROS Environment

LUŽA Radim, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Robotic Arm Controlling in ROS Environment. In: CSSim. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2012, s. 61-66. ISBN 978-80-214-4576-5.
Název česky
Řízení robotického ramene v prostředí ROS
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt
Tento článek popisuje řešení systému pro řízení robotického manipulátoru v prostředí Robotic Operating System (ROS). Článek popisuje strukturu a interní principy navrženého systému a krátce představuje komponenty a nástroje v systému použité - jmenovitě SMACH, OpenRave a ROS Core.
Rok
2012
Strany
61-66
Sborník
CSSim
Konference
International Conference on Computer Modelling and Simulation - CSSim 2012, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-4576-5
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10127,
   author = "Radim Lu\v{z}a and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Robotic Arm Controlling in ROS Environment",
   pages = "61--66",
   booktitle = "CSSim",
   year = 2012,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Brno University of Technology",
   ISBN = "978-80-214-4576-5",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10127"
}
Nahoru