Detail publikace

Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics

MAST Marcus, ŠPANĚL Michal, ARBEITER Georg, ŠTANCL Vít, MATERNA Zdeněk, WEISSHARDT Florian, BURMESTER Michael a SMRŽ Pavel. Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics. In: Proceedings of International Conference on Social Robotics. Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI), roč. 2013. Bristol: Springer Verlag, 2013, s. 392-401. ISBN 978-3-319-02674-9. ISSN 0302-9743. Dostupné z: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-02675-6_39
Název česky
Vzdálené ovládání domácích servisních robotů: Vliv různých typů 3D map prostředí
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Mast Marcus (IAF HDM)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Arbeiter Georg (Fraunhofer IPA)
Štancl Vít, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Weisshardt Florian (Fraunhofer IPA)
Burmester Michael (IAF HDM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
URL
Abstrakt

Článek zkoumá možnosti využití různých typů 3D map prostředí získaných pomocí RGB-D senzoru v uživatelských rozhraních pro vzdálené ovládání servisních robotů. V článku jsou publikovány výsledky experimentů provedené s 27 uživateli pro čtyři typy úloh a dva typy 3D mapy prostředí. Výsledky prokazují výhody tvorby a zobrazení 3D mapy prostředí, které vedou ke snížení času potřebného k posouzení aktuální situace, nalezení potřebných zájmových objektů a snížení počtu kolizí při ovládání robota a robotického ramene.

Rok
2013
Strany
392-401
Časopis
Lecture Notes in Computer Science, roč. 2013, č. 8239, ISSN 0302-9743
Sborník
Proceedings of International Conference on Social Robotics
Řada
Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI)
Konference
International Conference on Social Robotics, Bristol, GB
ISBN
978-3-319-02674-9
Vydavatel
Springer Verlag
Místo
Bristol, GB
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10456,
   author = "Marcus Mast and Michal \v{S}pan\v{e}l and Georg Arbeiter and V\'{i}t \v{S}tancl and Zden\v{e}k Materna and Florian Weisshardt and Michael Burmester and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics",
   pages = "392--401",
   booktitle = "Proceedings of International Conference on Social Robotics",
   series = "Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI)",
   journal = "Lecture Notes in Computer Science",
   volume = 2013,
   number = 8239,
   year = 2013,
   location = "Bristol, GB",
   publisher = "Springer Verlag",
   ISBN = "978-3-319-02674-9",
   ISSN = "0302-9743",
   doi = "10.1007/978-3-319-02675-6\_39",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10456"
}
Nahoru