Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail publikace

Control algorithms for rescue robot RUDA

APJAR Martin, DRAHANSKÝ Martin, LUŽA Radim a VYROUBALOVÁ Jana. Control algorithms for rescue robot RUDA. In: Modeling and Simulation of Autonomous Systems. Řím, 2017, s. 204-222.
Název česky
Řídicí algoritmy pro robota Ruda
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Apjar Martin, Bc. (FIT VUT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Vyroubalová Jana, Ing. (UITS FIT VUT)
Abstrakt
Článek popisuje algoritmy použité pro řízení robota RUDA. Jedním z algoritmůl je detekce rovin používaná pro nalezení průjezdné cesty a návrh algoritmu pro kompresi map.
Rok
2017
Strany
204-222
Sborník
Modeling and Simulation of Autonomous Systems
Konference
Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Itálie - Řím, IT
Místo
Řím, IT
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11526,
   author = "Martin Apjar and Martin Drahansk\'{y} and Radim Lu\v{z}a and Jana Vyroubalov\'{a}",
   title = "Control algorithms for rescue robot RUDA",
   pages = "204--222",
   booktitle = "Modeling and Simulation of Autonomous Systems",
   year = 2017,
   location = "\v{R}\'{i}m, IT",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11526"
}
Nahoru