Detail publikace

A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment

JURÁNEK Roman, KLEPÁRNÍK Petr, KAPINUS Michal, DOBEŠ Petr a SMRŽ Pavel. A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment. In: EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg, 2023, s. 1-5.
Název česky
Studie úloh počítačového vidění v reálném čase v prostředí s podporou 5G
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

Počítačové vidění je nedílnou součástí mnoha robotických aplikací, které jsou často prováděny na omezeném hardwaru. V tomto článku se zabýváme aplikacemi, které úlohy vidění provádějí vzdáleně v cloudovém nebo okrajovém prostředí namísto lokálního provádění. Taková struktura aplikací (v rámci projektu 5G-ERA nazývaná síťová aplikace) pomáhá překonat mnohá omezení robotických platforem plynoucí z méně výkonného hardwaru. Jediným požadavkem je, že každý robot musí mít dostatečné síťové připojení. Věříme, že v budoucnu bude tento problém snadno vyřešen pomocí nových generací sítí, které budou nabízet nízké latence a velkou šířku pásma pro připojené klienty. V tomto článku se zabýváme konkrétním případem zrakových úloh a ukazujeme jejich vlastnosti v případě použití vizuálních systémů varování před kolizí a detekce vlaků pro autonomní roboty. Zejména porovnáváme lokální provádění s prováděním v cloudovém systému pomocí automaticky nasazeného kontejneru. Síťová aplikace spolu s experimentálními daty je k dispozici jako otevřený zdrojový kód na GitHubu.

Rok
2023
Strany
1-5
Sborník
EuCNC & 6G Summit Proceedings
Konference
European Conference on Networks and Communications, Goethenburg, SE
Místo
Gothenburg, SE
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB13233,
   author = "Roman Jur\'{a}nek and Petr Klep\'{a}rn\'{i}k and Michal Kapinus and Petr Dobe\v{s} and Pavel Smr\v{z}",
   title = "A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment",
   pages = "1--5",
   booktitle = "EuCNC \& 6G Summit Proceedings",
   year = 2023,
   location = "Gothenburg, SE",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13233"
}
Soubory
Nahoru