Detail publikace

Potential Fields and their use in Robot Navigation

ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Potential Fields and their use in Robot Navigation. In: Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005. Ostrava: MARQ, 2005, s. 221-224. ISBN 80-86840-16-6.
Název česky
Potenciálová pole a jejich použití při navigaci robotů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

V tomto článku jsou představena potenciálová pole a jejich využití při navigaci mobilních robotů. Detailněji jsou popsány vlastnosti harmonických potenciálových polí.

Rok
2005
Strany
221-224
Sborník
Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005
Konference
ASIS 2005 - 27th International Autumn Colloquium - Advanced Simulation of Systems, Přerov, CZ
ISBN
80-86840-16-6
Vydavatel
MARQ
Místo
Ostrava, CZ
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB7874,
   author = "Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Potential Fields and their use in Robot Navigation",
   pages = "221--224",
   booktitle = "Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005",
   year = 2005,
   location = "Ostrava, CZ",
   ISBN = "80-86840-16-6",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/7874"
}
Nahoru