Detail publikace

Trilobot Robot Control

ZBOŘIL František V.. Trilobot Robot Control. In: MOSMIC'2005. Žilina: Vydavatelství Žilinské univerzity, 2005, s. 47-52. ISBN 80-8070-468-6.
Název česky
Řízení robota Trilobot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Příspěvek popisuje problémy s řízením robota Trilobot. Po krátkém úvodu jsou prezentovány výsledky testů efektorů a senzorů tohoto robota. Poté následuje popis vytváření vnitřních modelů, tj. mapování částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskrétního okolního prostředí, jako příklad práce robota s nejistou informací. 

Rok
2005
Strany
47-52
Sborník
MOSMIC'2005
Konference
MOSMIC05, Žilina, SK
ISBN
80-8070-468-6
Vydavatel
Vydavatelství Žilinské univerzity
Místo
Žilina, SK
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB7943,
   author = "V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Trilobot Robot Control",
   pages = "47--52",
   booktitle = "MOSMIC'2005",
   year = 2005,
   location = "\v{Z}ilina, SK",
   publisher = "Zilina University Publisher",
   ISBN = "80-8070-468-6",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/7943"
}
Nahoru