Detail publikace

Grid-based map making using particle filters

ROZMAN Jaroslav. Grid-based map making using particle filters. International Journal of Autonomic Computing, roč. 1, č. 2, 2009, s. 211-221. ISSN 1741-8569.
Název česky
Tvorba mapy pomocí částicových filtrů
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

Článek se zabývá obecným pravděpodobnostním filtrem a jeho konkrétní částicovou verzí. Dále je v něm popsán model pro senzory robota a model pro pohyb robota. Následuje část o samotné tvorbě mapy pomocí SLAMu a část zahrnující rozhodování robota.

Rok
2009
Strany
211-221
Časopis
International Journal of Autonomic Computing, roč. 1, č. 2, ISSN 1741-8569
Vydavatel
Inderscience Publishers
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB8945,
   author = "Jaroslav Rozman",
   title = "Grid-based map making using particle filters",
   pages = "211--221",
   journal = "International Journal of Autonomic Computing",
   volume = 1,
   number = 2,
   year = 2009,
   ISSN = "1741-8569",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/8945"
}
Nahoru