Result Details
Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera
Registered: 26 June 2014
Approved: 6 May 2015
Expiration: 6 May 2025
Type
industrial design
Language
Czech
Authors
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D., RE-OPPaTT (RO), DITS (FIT)
Pokorný Jaroslav, Ing.
Marvan Aleš, Ing., FIT (FIT)
Hájek Josef, Ing., Ph.D., FIT (FIT)
Váňa Jan, Ing., FIT (FIT), DIFS (FIT)
Novotný Tomáš, Ing., FIT (FIT)
Pokorný Jaroslav, Ing.
Marvan Aleš, Ing., FIT (FIT)
Hájek Josef, Ing., Ph.D., FIT (FIT)
Váňa Jan, Ing., FIT (FIT), DIFS (FIT)
Novotný Tomáš, Ing., FIT (FIT)
Description
Předmětemtohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátníkoncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS:
- Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se ounikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetněbrzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů.
- Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavnýchmodulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulůapod.
- Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná seo unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možnostípolohování kamerové hlavy.
- Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se ounikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovatvýměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera,mikrokamera apod.
- Manipulátorbioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru,který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce,přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizovanépolohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru.
- Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro vytvoření prostorové informace před robotem.
Keywords
průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera
English keywords
exploration robot, bioradar, robot manipulator, overview camera
URL
Number
36431
Issuer
Úřad průmyslového vlastnictví, Prague, CZ
License
In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license
License Fee
The licensor requires a license fee for the result
Owner
Vysoké učení technické v Brně
Projects
Robot for search of human beings in incrushes and avalanches, MV, Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015, VG20102014024, start: 2010-10-01, end: 2014-07-31, completed
Research groups
Departments