Detail výsledku
Spatial Augmented Reality User Interface for Collaborative Robot
Vznik: 2017
Typ
software
Jazyk
angličtina
Autoři
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., FIT (FIT), UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D., UPGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., FIT (FIT), UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D., UPGM (FIT)
Popis
The software in form of a Robotics Operating System (ROS) package allows to calibrate multiple projectors connected to different computers and to display a graphical user interface into a workspace of a robot. The aim of the interface is to make interaction between a human and a robot safe and efficient.
Klíčová slova
spatial augmented reality, user interface, human-robot interaction, robot programming
URL
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště