Detail práce
Zpracování radarového signálu a fúze s obrazem
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vytvoriť systém pre spočítanie ľudí v miestnosti a zobrazení informácií o nich vo videozázname. Systém využíva fúziu dát získaných zo senzorov kamera a radar. Užívateľom by mal pomôcť pri zisťovaní obsadenosti miestností, alebo pri získavaní informácii o pohybe chodcov na frekventovaných úsekoch. Výsledkom je systém implementovaný v jazyku Python využívajúci voľne dostupné knižnice.
Spracovanie obrazu, Spracovanie radarového signálu, Fúzia dát, Detekcia ľudí, Detekcia objektov, Klasifikácia objektov, Sledovanie objektov
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
- Které z metod uvedených v textové části běží na Vámi využívaném radaru?
- Jak probíhalo vyhodnocení a testování?
- Existuje obdobné řešení a srovnal jste s ním Vaše řešení?
Fusek Michal, Ing., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Matoušek Petr, doc. Ing., Ph.D., M.A. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT12616, author = "Juraj Kula", type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce", title = "Zpracov\'{a}n\'{i} radarov\'{e}ho sign\'{a}lu a f\'{u}ze s obrazem", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2019, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/12616/" }