Detail práce

Zpracování radarového signálu a fúze s obrazem

Bakalářská práce Student: Kula Juraj Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
Radar Signal Processing and Fusion with Image
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vytvoriť systém pre spočítanie ľudí v miestnosti a zobrazení informácií o nich vo videozázname. Systém využíva fúziu dát získaných zo senzorov kamera a radar. Užívateľom by mal pomôcť pri zisťovaní obsadenosti miestností, alebo pri získavaní informácii o pohybe chodcov na frekventovaných úsekoch. Výsledkom je systém implementovaný v jazyku Python využívajúci voľne dostupné knižnice.

Klíčová slova

Spracovanie obrazu, Spracovanie radarového signálu, Fúzia dát, Detekcia ľudí, Detekcia objektov, Klasifikácia objektov, Sledovanie objektov

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
10. června 2019
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Které z metod uvedených v textové části běží na Vámi využívaném radaru?
  2. Jak probíhalo vyhodnocení a testování?
  3. Existuje obdobné řešení a srovnal jste s ním Vaše řešení?
Komise
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Fusek Michal, Ing., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Matoušek Petr, doc. Ing., Ph.D., M.A. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
KULA, Juraj. Zpracování radarového signálu a fúze s obrazem. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-10. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/12616/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT12616,
    author = "Juraj Kula",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Zpracov\'{a}n\'{i} radarov\'{e}ho sign\'{a}lu a f\'{u}ze s obrazem",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/12616/"
}
Nahoru