Detail práce

Hlasové ovládání pro robota

Bakalářská práce Student: Hájek Pavel Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Španěl Michal, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Robot Control with Voice Commands
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro hlasové ovládání robota se zaměřením na platformu PR2. Práce popisuje proces rozpoznávání řeči a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená.  Vytvořená aplikace používá knihovnu Sphinx-4 k převodu řeči na text, který dále publikuje v rámci ROSu. Celá aplikace je napsaná v jazyce Java.  Následně se práce věnuje otestování aplikace. Ukázalo se, že pro ovládání robota sadou jednoduchých povelů, je nejvhodnější si vytvořit vlastní gramatiku.

Klíčová slova

ROS, PR2, HARK, Sphinx-4, GoogleSpeech API, rozpoznávání hlasu, rosjava

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
17. června 2015
Oponent
Kapinus Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
HÁJEK, Pavel. Hlasové ovládání pro robota. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-17. Vedoucí práce Španěl Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/13500/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT13500,
    author = "Pavel H\'{a}jek",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Hlasov\'{e} ovl\'{a}d\'{a}n\'{i} pro robota",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/13500/"
}

Závěrečné práce

Nahoru