Detail práce

Robotický nákupní košík

Bakalářská práce Student: Krzeminský Juraj Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Robotic Shopping Cart
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementaci řídicí jednotky pro robotický nákupní košík. Ten má za úkol sledovat vybranou osobu po nákupním středisku a plnit roli nosiče tašek. V textu jsou popsány základní principy detekce a sledování lidské postavy v obraze a také způsob snímaní obrazu RGB-D kamerou Kinect. Zbytek textu se věnuje detailnímu popisu hotové aplikace a implementaci v ní použitých vybraných metod a algoritmů.

Klíčová slova

Detekce postavy v obraze, RGB-D senzor, Kinect, hlubkova mapa, ROS, OpenCV, HOG

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
16. června 2015
Oponent
Kapinus Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě.

Otázky u obhajoby
  1. Proč jste jako vstup do detektoru použil hloubkovou mapu? Nebylo by sledování člověka kvalitnější kdybyste použil obrazová data a hloubkovou mapu použil pouze pro získání výsledné hloubky?
  2. Jak se aplikace chová v případě že je před robotem více lidí?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
KRZEMINSKÝ, Juraj. Robotický nákupní košík. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-16. Vedoucí práce Materna Zdeněk. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/15891/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT15891,
    author = "Juraj Krzeminsk\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Robotick\'{y} n\'{a}kupn\'{i} ko\v{s}\'{i}k",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/15891/"
}

Závěrečné práce

Nahoru