Detail práce

Automatický odhad nadmořské výšky z obrazu

Diplomová práce Student: Vašíček Jan Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Altitude Estimation from an Image
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá automatickým odhadem nadmořské výšky kamery z obrazu. Úlohu jsem řešil pomocí konvolučních neuronových sítí, u nichž využívám schopnost učit se nové příznaky na základě trénovacích dat. Trénovací sada obrazů (dataset), která by obsahovala údaje o nadmořské výšce kamery, nebyla k dispozici a proto bylo nutné  vytvořit dataset nový. Schopnosti člověka v dané úloze také nebyly dříve testovány, proto jsem provedl uživatelský experiment s cílem změřit průměrnou kvalitu lidského odhadu nadmořské výšky kamery. Výsledky experimentu, kterého se zúčastnilo 100 lidí ukazují, že člověk je schopen odhadnout nadmořskou výšku z obrazu s průměrnou chybou 879 m. Automatický systém založený na konvoluční neuronové síti dosahuje lepších výsledků než člověk. Průměrná chyba odhadu systému je 712 m. Navržený systém může kromě samotného odhadu nadmořské výšky z obrazových dat nalézt uplatnění také ve složitějších úlohách, jako je vizuální geolokalizace kamery.

Klíčová slova

Rozpoznávání obrazu, odhad nadmořské výšky, konvoluční neuronové sítě

Ústav
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačová grafika a multimédia
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
25. června 2015
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Sedlák Petr, doc. Ing., Ph.D. (UFYZ FEKT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
VAŠÍČEK, Jan. Automatický odhad nadmořské výšky z obrazu. Brno, 2015. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-25. Vedoucí práce Čadík Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16497/
BibTeX
@mastersthesis{FITMT16497,
    author = "Jan Va\v{s}\'{i}\v{c}ek",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Automatick\'{y} odhad nadmo\v{r}sk\'{e} v\'{y}\v{s}ky z obrazu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16497/"
}
Nahoru