Detail práce

3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures

Diplomová práce Student: Šimetka Vojtěch Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Polok Lukáš, Ing.
Název česky
3D Rekonstrukce historických míst z obrázků na Flickru
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Tato práce popisuje problematiku návrhu a vývoje aplikace pro rekonstrukci 3D modelů z 2D obrazových dat, označované jako bundle adjustment. Práce analyzuje proces 3D rekonstrukce a důkladně popisuje jednotlivé kroky. Prvním z kroků je automatizované získání obrazové sady z internetu. Je představena sada skriptů pro hromadné stahování obrázků ze služeb Flickr a Google Images a shrnuty požadavky na tyto obrázky pro co nejlepší 3D rekonstrukci. Práce dále popisuje různé detektory, extraktory a párovací algoritmy klíčových bodů v obraze s cílem najít nejvhodnější kombinaci pro rekonstrukci budov. Poté je vysvětlen proces rekonstrukce 3D struktury, její optimalizace a jak je tato problematika realizovaná v našem programu. Závěr práce testuje výsledky získané z implementovaného programu pro několik různých datových sad a porovnává je s výsledky ostatních podobných programů, představených v úvodu práce.

Klíčová slova

detekce klíčových bodů, extrakce bodů zájmu, párování bodů zájmu, počítačové vidění, monokulární vidění, stereo vidění, estimace pozice kamer, kalibrace kamer, structure from motion, bundle adjustment

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačová grafika a multimédia
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
26. srpna 2015
Oponent
Maršík Lukáš, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky  otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "A".

Komise
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPSY FIT VUT), člen
Rybička Jiří, doc. Ing. Dr. (Mendelu), člen
Citace
ŠIMETKA, Vojtěch. 3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures. Brno, 2015. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-08-26. Vedoucí práce Polok Lukáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16526/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT16526,
    author = "Vojt\v{e}ch \v{S}imetka",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16526/"
}

Závěrečné práce

Nahoru