Detail práce

Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů

Bakalářská práce Student: Manďák Roman Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
User Interface for Robot Control in Object Grasping Task
Jazyk práce
český
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro řízení robota při uchopení objektů. Poskytuje dva módy ovládání ramene pro jednoduché a složité úkoly uchopení. V práci je využito a porovnáno pro snímání gest uživatele různých typů běžných i méně běžných zařízení. Součástí práce je detailní rozbor použitých nástrojů využívajících se v robotice, popis existujících řešení sloužící jako podklad pro návrh aplikace a pravidla pro tvorbu uživatelského rozhraní. Dále jsou popsány návrh, implementace, provedené experimenty s aplikací a na závěr výsledek porovnání ovládacích zařízení.

Klíčová slova

Ovládání robotického manipulátoru, ROS, PR2, Uživatelské rozhraní, Gamepad, 2D myš, 3D myš

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
18. června 2015
Oponent
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. Stručně shrňte hlavní rozdíly mezi Vaším řešením a řešením z [2].
  2. Vysvětlete jak jste postupoval při vytváření "křivky učení" (Obr. 4.4).
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Grézl František, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
MANĎÁK, Roman. Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-18. Vedoucí práce Beran Vítězslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16659/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT16659,
    author = "Roman Man\v{d}\'{a}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "U\v{z}ivatelsk\'{e} rozhran\'{i} pro \v{r}\'{i}zen\'{i} robota p\v{r}i uchopov\'{a}n\'{i} objekt\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16659/"
}

Závěrečné práce

Nahoru