Detail práce

Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality

Diplomová práce Student: Sedlmajer Kamil Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
User interface for drone control using augmented virtuality
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce hodnotí stávající možnosti ovládání dronů, jejich úskalí a navrhuje možná řešení pro efektivnější a snadnější řízení dronů. Výsledný systém je založen na pohledu třetí osoby a technologii rozšířená virtualita, kdy jsou do virtuálního 3D modelu prostředí integrována reálná data z dronu (video-stream, lokalizační informace). Model prostředí je vytvořen s využitím volně dostupných dat. Aplikace pilotovi nabízí prostředky pro snadnější orientaci v prostředí, navigaci k cílovým místům a  možnost v průběhu plánování mise definovat  oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené o on-line reálná data.

Klíčová slova

dron, drony, ovládání dronů, pohled třetí osoby, rozšířená virtualita, virtuální scéna, mapová data, online data z dronu, navigační prvky

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Informační systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
14. června 2019
Oponent
Nosko Svetozár, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A - výborně.

Otázky u obhajoby
  1. Aké sú hlavné výhody rozšírenej reality oproti virtuálnej realite?
  2. Viete si predstaviť fúziu dát aj z iných senzorov, napr. lidaru?
Komise
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Meduna Alexander, prof. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Trenz Oldřich, doc. Ing., Ph.D. (Mendelu), člen
Citace
SEDLMAJER, Kamil. Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality. Brno, 2019. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-14. Vedoucí práce Beran Vítězslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16730/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT16730,
    author = "Kamil Sedlmajer",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "U\v{z}ivatelsk\'{e} rozhran\'{i} pro \v{r}\'{i}zen\'{i} dronu s vyu\v{z}it\'{i}m roz\v{s}\'{i}\v{r}en\'{e} virtuality",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16730/"
}

Závěrečné práce

Nahoru