Detail práce

Optimization of Aircraft Tracker Parameters

Diplomová práce Student: Samek Michal Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.
Název česky
Optimization of Aircraft Tracker Parameters
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá optimalizací systému pro sledování letadel, využívaného pro řízení letového provozu. Je popsána metodika vyhodnocování přesnosti sledovacího systému a přehled relevantních algoritmů pro sledování objektů. Dále jsou navrženy tři přístupy k řešení problému. První se pokouší identifikovat parametry filtrovacích algoritmů pomocí algoritmu Expectation-Maximisation, implementací metody maximální věrohodnosti. Druhý přístup je založen na prostých odhadech parametrů normálního rozložení z naměřených a referenčních dat. Nakonec je zkoumána možnost řešení pomocí optimalizačního algoritmu Evoluční strategie. Závěrečné vyhodnocení ukazuje, že třetí přístup je pro daný problém nejvhodnější.

Klíčová slova

Letecký tracker, Optimalizace, Kalmanův filtr, IMM algoritmus, Evoluční algoritmy, Evoluční strategie, CMA-ES

Ústav
Studijní program
Informační technologie, obor Informační systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
23. června 2015
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Would it be possible to use more complex structure for modeling the aircraft motion than constant velocity model and constant turn model? What would have to be changed in the state estimator structure?
  2. Is it possible to fuse the data from more than 3 sources (radars), how would it influence the designed algorithms.
Komise
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), předseda
Brada Přemysl, doc. Ing., MSc. Ph.D. (ZČU v Plzni), člen
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Květoňová Šárka, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Očenášek Pavel, Mgr. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
SAMEK, Michal. Optimization of Aircraft Tracker Parameters. Brno, 2015. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-23. Vedoucí práce Smrž Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17054/
BibTeX
@mastersthesis{FITMT17054,
    author = "Michal Samek",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Optimization of Aircraft Tracker Parameters",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17054/"
}
Nahoru