Detail práce

Dialogový systém pro komunikaci s reálným robotem

Bakalářská práce Student: Birger Mark Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.
Název anglicky
Dialogue System for Human-Robot Communication
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá řešením problémů vývoje dialogového uživatelského rozhraní pro roboty. V rámci této práce byla vytvořena knihovna, určena pro rychlou implementace mluvčích dialogových rozhraní pro existující programy. Pomoci této knihovny dá se napsat popis dialogu ve speciálním značkovacím jazyků, abych kontrolovat tok řízení programu podle vstupní fráze. Značkovací jazyk umožňuje asynchronní spuštění funkci a jejich další ovládání, což je důležité pro roboticke prostředí. Tato knihovna využívá Link Grammar Parser pro zpracování přirozeného jazyků. Pomoci této knihovny byl vyvíjen a ohodnocen dialogový systém, určeny pro řízení robotů PR2.

Klíčová slova

dialogový systém, komunikace člověka a robota, přirozeně uživatelské rozhraní, dialogové rozhraní, zpracování přirozeného jazyků, link grammar, PR2, robot

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
18. června 2015
Oponent
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "A".

Otázky u obhajoby
  1. Jak dlouho trvá zpracování dialogu? Ukažte na konkrétních příkladech.
Komise
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
BIRGER, Mark. Dialogový systém pro komunikaci s reálným robotem. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-18. Vedoucí práce Smrž Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17151/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT17151,
    author = "Mark Birger",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Dialogov\'{y} syst\'{e}m pro komunikaci s re\'{a}ln\'{y}m robotem",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17151/"
}

Závěrečné práce

Nahoru