Detail práce
Classification of Testing Maneuvers from Flight Data
Zapisovač letových údajů je zařízení určené pro zaznamenávání letových dat z různých senzorů v letadlech. Analýza letových údajů hraje důležitou roli ve vývoji a testování avioniky. Testování a hodnocení charakteristik letadla se často provádí pomocí testovacích manévrů. Naměřená data z jednoho letu jsou uložena v jednom letovém záznamu, který může obsahovat několik testovacích manévrů. Cílem této práce je identi kovat základní testovací manévry s pomocí naměřených letových dat. Teoretická část popisuje letové manévry a formát měřených letových dat. Analytická část popisuje výzkum v oblasti klasi kace založené na statistice a teorii pravděpodobnosti potřebnou pro pochopení složitých Gaussovských směšovacích modelů. Práce uvádí implementaci, kde jsou Gaussovy směšovací modely použité pro klasifi kaci testovacích manévrů. Navržené řešení bylo testováno pro data získána z letového simulátoru a ze skutečného letadla. Ukázalo se, že Gaussovy směšovací modely poskytují vhodné řešení pro tento úkol. Další možný vývoj práce je popsán v závěrečné kapitole.
analýza letových dat, klasifikace, učení bez učitele, identi kace letových manévrů, EM algoritmus, Gaussove směšovací modely
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "D".
- Je možné použít GMM pro klasifikaci manévru definovaného více proměnnými, například stoupavé zatáčky?
- Srovnejte využití přístupu Hidden Markov Model (HMM) a GMM.
- Je možné přístupy pomocí HMM a GMM zkombinovat? Zvýšila by kombinace HMM a GMM klasifikační schopnosti aplikace?
- Jaká je citlivost Vašeho řešení na kvalitu časové synchronizace naměřených vstupních dat?
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Holub Jan, prof. Ing., Ph.D. (FIT ČVUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT17234,
author = "Martin Funiak",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Classification of Testing Maneuvers from Flight Data",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2015,
location = "Brno, CZ",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17234/"
}