Detail práce

Mapování dopravního značení za pomoci metod zpracování obrazu

Bakalářská práce Student: Leško Vladimír Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Novotný Tomáš, Ing.
Název anglicky
Mapping of Road Signs Using Image Processing Methods
Jazyk práce
český
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním dopravního značení z videozáznamu, získávaným GPS záznamu a vložením dopravních značek s odpovídajícími GPS souřadnicemi do centrální databáze OSM. V jednotlivých kapitolách  sou postupně představené metody detekce a klasifikace obrazu, obeznámení s projektem OSM a jeho zásuvným modulem JOSM, návrh a samotná implementace výsledné aplikace a zásuvného modulu. V poslední kapitole sou představené výsledky testovaní aplikace na deseti videozáznamech. Závěr obsahuje zhodnocení práce s možnými rozšířeními.

Klíčová slova

Počítačové vidění, Rozpoznávaní dopravního značení, Barevná segmentace, Detekce a klasifikace objektu z obrazu, HOG, SVM, OpenCV, JOSM, OpenStreetMap

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
16. června 2015
Oponent
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. V EU se některé dopravní značky mírně odlišují. Bral jste i tuto skutečnost v potaz? Uveďte příklady.
  2. Jakým způsobem byste řešil rozpoznávání textů ve značení (nejen velká směrová návěští, ale i doplňující texty psané drobnějším písmem pod zvolenými typy dopravních značek). Jaké rozlišení/kvalita videa (komprese) by bylo třeba, abyste rozpoznal právě doplňkové značení pod klasickými dopravními značkami?
Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
LEŠKO, Vladimír. Mapování dopravního značení za pomoci metod zpracování obrazu. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-16. Vedoucí práce Novotný Tomáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17265/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT17265,
    author = "Vladim\'{i}r Le\v{s}ko",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Mapov\'{a}n\'{i} dopravn\'{i}ho zna\v{c}en\'{i} za pomoci metod zpracov\'{a}n\'{i} obrazu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17265/"
}

Závěrečné práce

Nahoru