Detail práce

Živé panorama

Bakalářská práce Student: Jalůvková Lenka Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Live Panorama
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce je zaměřena na tvorbu živých panoramat. Jedná se o inovativní reprezentaci dat ze streamujících kamer. Vstupem je video ze streamujících kamer, výstupem je také stream - panorama neustále se překreslující podle aktuální polohy kamery. Výsledné řešení je založeno na algoritmu SIFT pro hledání klíčových bodů ve snímcích, dále na algoritmu RANSAC pro výpočet homografie sloužící k následnému plynulému spojování snímků. Spoje snímků jsou váhovány pro lepší překreslování v panoramatu. Funkčnost navrhnutého řešení byla otestována na řadě testovacích video nahrávek.

Klíčová slova

panorama, spojování snímků, RANSAC, homografie, SIFT, planární projekce, cylindrická projekce

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
15. června 2015
Oponent
Průběh obhajoby

Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby
  1. Na testovacích videích je vidět při překreslení panoramy zleva doprava a zpátky doleva veliký posun (např. kříž u panoramy Brna z Petrova). Jaké úpravy by potřeboval Váš algoritmus aby nedocházelo k těmto artefaktům?
  2. Proč je důležité zachovat při snímaní videa vodorovnou rovinu?
Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
JALŮVKOVÁ, Lenka. Živé panorama. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-15. Vedoucí práce Herout Adam. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17355/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT17355,
    author = "Lenka Jal\r{u}vkov\'{a}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{Z}iv\'{e} panorama",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17355/"
}
Nahoru