Detail práce

Panorama z Ptačí Perspektivy

Bakalářská práce Student: Sobotka Lukáš Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Kolář Martin, Ph.D.
Název anglicky
Birds Eye Panorama
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce je vytvoření panoramatu z fotografií pořízených z náhodně pohybujícího se zařízení s operačním systémem Android. Toto zařízení je umístěné na létajícím aparátu (drak, heliový balón, dron, ...). Vzniklé fotografie snímají zemi z výšky, z ptačí perspektivy. Byla tedy vytvořená a otestovaná aplikace pro OS Android, která vytváří kolekci snímků a následně provádí algoritmus pro vytvoření panoramatu. Tento algoritmus určuje pomocí metody SURF deskriptory, které jsou filtrovány algoritmem RANSAC pro nalezení optimální homografie. Provádí se iterativně nad celou kolekcí pořízených fotografií. Obrazová data jsou zpracována pomocí knihovny OpenCV.

Klíčová slova

Panorama, spojování obrazů, klíčové body, SURF, RANSAC, homografie, ortorektifikace, Android, OpenCV

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
16. června 2015
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. Pokusil jste se spojování snímků urychlit? Zhoršily by se výrazně výsledky například při použití menšího počtu keypointů?
  2. Plánujete aplikaci zveřejnit?
Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
SOBOTKA, Lukáš. Panorama z Ptačí Perspektivy. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-16. Vedoucí práce Kolář Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17375/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT17375,
    author = "Luk\'{a}\v{s} Sobotka",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Panorama z Pta\v{c}\'{i} Perspektivy",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17375/"
}
Nahoru