Detail práce

Navigace robota s využitím diferenční GPS

Bakalářská práce Student: Doležal Jan Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Luža Radim, Ing.
Název anglicky
Robot Navigation with Differential GPS
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito programové knihovny RTKLIB, jenž se zpřesňujícími metodami GPS navigace zabývá. Vytvořené řešení bylo podrobeno měření přesnosti a správnosti vypočítané polohy. To potvrdilo, že metoda diferenční GPS přináší správnější souřadnice polohy a má větší smysl pro využití na robotech než běžná GPS.

Klíčová slova

GNSS, GPS, DGPS, diferenční GPS, ROS

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
18. června 2015
Oponent
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "D".

Otázky u obhajoby
  1. Umožňuje současné programové řešení připojení i jiných typů modulů, případně doplnění současného řešení se dvěma moduly dalšími moduly?
Komise
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
DOLEŽAL, Jan. Navigace robota s využitím diferenční GPS. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-18. Vedoucí práce Luža Radim. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17397/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT17397,
    author = "Jan Dole\v{z}al",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Navigace robota s vyu\v{z}it\'{i}m diferen\v{c}n\'{i} GPS",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17397/"
}

Závěrečné práce

Nahoru