Detail práce

Robotické zrcadlo

Bakalářská práce Student: Vopálenský Radek Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Kapinus Michal, Ing.
Název anglicky
Robotic Mirror
Jazyk práce
český
Abstrakt
Cílem této práce je navrhnout a implementovat modul, pomocí kterého robotická platforma PR2 opakuje pohyby člověka stojícího před ní. Uživatelův pohyb je snímán pomocí Kinectu a detekován pomocí sledování kosterního modelu. Implementovaný modul dokáže ovládat
robotickou hlavu, robotická ramena a pohybovat základnou všemi směry. V práci jsou popsány všechny využité technologie, návrh a popis řešení a výsledky testování.
Klíčová slova

PR2, ROS, Kinect, Sledování kosterního modelu, Mapování pohybu člověka na pohyb robota, Ovládání robotického ramene, Ovládání robotické hlavy, Ovládání robotické základny

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
16. června 2015
Oponent
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. Jaké pohyby dokáže robot zrcadlit?
  2. Implementoval jste detekci kolizí?
Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
VOPÁLENSKÝ, Radek. Robotické zrcadlo. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-16. Vedoucí práce Kapinus Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17461/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT17461,
    author = "Radek Vop\'{a}lensk\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Robotick\'{e} zrcadlo",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17461/"
}

Závěrečné práce

Nahoru