Detail práce
Řízení pohybu robota typu hexapod
V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.
Hexapod, kráčející robot, kráčivé podvozky, algoritmy chůze, konstrukce hexapodu.
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A
- Jakým operační systém je použit na desce RaspberryPi?
- Jakým způsobem je zajištěna integrita dat posílaných po UDP?
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Luňáček Jiří, Ing., Ph.D., MBA (UE FP VUT), člen
@mastersthesis{FITMT17818, author = "Marek \v{Z}\'{a}k", type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce", title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} pohybu robota typu hexapod", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2015, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17818/" }