Detail práce

Mobilní app pro měření odstupu od předchozího vozidla v provozu

Diplomová práce Student: Henry Andrii Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Mobile App for Measuring the Range from the Preceding Vehicle in Traffic
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá vývojem mobilní aplikace na platformě Android pro měření vzdálenosti k předchozímu vozidlu v provozu vizuální cestou. Byla řešena problematika implementace algoritmů počítačového vidění pro detekci a sledování objektů v obraze, pro detekci horizontu a měření vzdálenosti vizuální cestou bez použití jakýchkoliv jiných pomůcek na desktopových a mobilních zařízeních. Výstupem práce jsou detektory vozidel a horizontu implementované pomocí knihovny OpenCV na platformě Windows a návrh mobilní aplikace demonstrující přijatelné uživatelské rozhraní.

Klíčová slova

OpenCV, počítačové vidění, adaptivní řízení vozidel, měření vzdálenosti vizuální cestou, mobilní zařízení, Android, detekce objektů, sledování objektů, detekce horizontu.

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Inteligentní systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
19. června 2015
Oponent
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D

Otázky u obhajoby
  1. Jak jste vyhodnocoval přesnost měření vzdáleností?
  2. Je přesnost měření závislá na momentálním naklonění vozidla, která se mění například zatížením nebo stavem paliva?
  3. Je měřená vzdálenost ovlivněna typem/druhem vozidla, jehož vzdálenost je měřena?
Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Luňáček Jiří, Ing., Ph.D., MBA (UE FP VUT), člen
Citace
HENRY, Andrii. Mobilní app pro měření odstupu od předchozího vozidla v provozu. Brno, 2015. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-19. Vedoucí práce Herout Adam. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17907/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT17907,
    author = "Andrii Henry",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Mobiln\'{i} app pro m\v{e}\v{r}en\'{i} odstupu od p\v{r}edchoz\'{i}ho vozidla v provozu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17907/"
}

Závěrečné práce

Nahoru