Detail práce

Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona

Bakalářská práce Student: Martinec Adrián Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Control and Position Stabilization of a Small Flying Drone
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.

Klíčová slova

bezpilotní letadlo, dron, autopilot, pwm, letadlo, arduino, raspberry pi, gyroskop, akcelerometr, barometr, kompas, pid regulátor, psd regulátor

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
18. června 2015
Oponent
Zamba Martin, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D

Otázky u obhajoby

Odôvodnite rozdelene riadiaceho systému na dva podsystémy.

Komise
Švéda Miroslav, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Šátek Václav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
MARTINEC, Adrián. Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-18. Vedoucí práce Strnadel Josef. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17952/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT17952,
    author = "Adri\'{a}n Martinec",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} a stabilizace polohy mal\'{e}ho l\'{e}taj\'{i}c\'{i}ho drona",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17952/"
}

Závěrečné práce

Nahoru