Detail práce

Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units

Diplomová práce Student: Grzybowská Martina Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Název česky
Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Cieľom tejto práce je navrhnúť, zhotoviť a implementovať vlastný systém pre zachytávanie pohybu založený na inerciálnych meracích jednotkách. V rámci budovania teoretického základu bolo preskúmaných viacero metód, avšak primárne bola pozornosť venovaná samotnému inerciálnemu snímanu - jeho kladom a nedostatkom, kľúčovým vlastnostiam a jednotlivým komponentom potrebným pre zostrojenie systému na jeho báze. Tento úvodný zber informácií je nasledovaný fázami návrhu, zhotovenia a zhodnotenia, ktoré sa zaoberajú procesom vývoja a testovania daného riešenia. Hlavným prínosom realizácie systému je zostrojenie zariadení pre snímanie pohybu - jedná sa o malé, ľahké, batériovo napájané zariadenia, ktoré sú kompletne bezdrôtové, či už z hľadiska komunikácie s okolitým svetom, alebo vďaka napájaniu kompatibilnému so štandardom Qi.

Klíčová slova

inerciálne snímanie pohybu, inerciálne meracie jednotky, MPU-6050, mikrokontrolér, ESP32, bezdrôtová senzorová sieť, MQTT, ESP-NOW, bezdrôtové nabíjanie

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Bezpečnost informačních technologií
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
24. června 2021
Oponent
Semerád Lukáš, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby
  1. Kde chcete zařízení nasadit?
  2. Bude pokračovat vývoj?
Komise
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (UITS FIT VUT), předseda
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Malinka Kamil, Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
GRZYBOWSKÁ, Martina. Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units. Brno, 2021. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-24. Vedoucí práce Drahanský Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20602/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT20602,
    author = "Martina Grzybowsk\'{a}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20602/"
}

Závěrečné práce

Nahoru