Detail práce
Výpočetní model řízení a chování samočinně řízeného vozidla
Cílem této práce je zdokumentovat informace týkající se autonomních vozidel a na jejich základě vytvořit a implementovat model autonomního vozidla. Následně provést analýzu chování tohoto modelu za různých podmínek. Zvolený problém jsem řešil pomocí jazyku JavaScript, frameworku Electron a Node.JS. Model se skládá ze dvou částí. První část modelu je samotné vozidlo reprezentované především fyzikálními vzorci. Druhá část modelu jsou senzory detekující překážky za pomoci algoritmu založeného na průsečíku přímek. Okolí modelovaného systému vozidla má stochastické parametry. Vytvořené řešení umožňuje simulovat chování modelu. Probíhající simulaci je možné vizualizovat a také analyzovat výsledky za užití pomocného nástroje vytvořeného k tomuto účelu. Na základě získaných dat lze porovnat chování modelu za různého počasí a stanovených rychlostních omezení.
simulace, modelování, JavaScript, Node.JS, Electron, autonomní vozidlo, samočinně řízené vozidlo, analýza dat
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dostatečně (E).
- Můžete objasnit důvody volby prostředí JavaScript?
- Prosím, na příkladu obr. 6.3 objasněte, jak byly vypočteny jednotlivé hodnoty / průběhy, co nám říkají k výsledkům simulací a ke kterému scénáři se toto vztahuje.
- Jaká je výpočetní náročnost simulačních experimentů?
- Jaké jiné veličiny by bylo vhodné vyhodnotit kromě těch v práci uvedených?
Fuchs Petr, RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT20625,
author = "Michal Ku\v{z}ela",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "V\'{y}po\v{c}etn\'{i} model \v{r}\'{i}zen\'{i} a chov\'{a}n\'{i} samo\v{c}inn\v{e} \v{r}\'{i}zen\'{e}ho vozidla",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2019,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20625/"
}