Detail práce
Detekce dopravních přestupků na křižovatkách
Předložená bakalářská práce se zabývá navržením vhodného postupu pro detekci jízdy na červenou. V rámci teoretické části práce jsou popsány aktuální postupy využívané pro zpracování obrazu. Praktická část práce se zabývá vlastním návrhem programu pro automatickou detekci jízdních pruhů, sledování vozidel a určení aktuálního stavu semaforu. V práci jsou též diskutovány výsledky získané experimentováním s vytvořeným programem a diskutovány další možnosti jeho dalšího zlepšení.
detekce stavu semaforu, sledování vozidel, jízda na červenou, detekce objektů, jízdní pruhy, OpenCV, úběžník, automatická kalibrace, Kalmanův filtr, problém přiřazení, RANSAC, HSV, Houghova transformace, detekce hran, sledování objektů
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
- Jak přesně probíhá 'ruční kalibrace' zmiňovaná v experimentech?
- Poradí si Vaše řešení s jedním nefunkčním světlem na semaforu?
- Co je detekováno při přestupku? Jaké údaje jsou získány?
- Jak si Vaše řešení poradí s nočními snímky?
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT20822,
author = "Miroslav Karp\'{i}\v{s}ek",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Detekce dopravn\'{i}ch p\v{r}estupk\r{u} na k\v{r}i\v{z}ovatk\'{a}ch",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2019,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20822/"
}