Detail práce

Vláček řízený mikropočítačem

Bakalářská práce Student: Kavánková Iva Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
Model Train Controlled by Microcomputer
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá řízením modelového kolejiště pomocí kamery. Věnuje se analýze, návrhu a realizaci vestavěného systému. Jedná se o zpracování obrazu v reálném čase a jeho následného vyhodnocení. Navržený a realizovaný produkt tvoří kolejiště se senzorem, k jejichž řízení je použita open-source platforma Arduino Mega 2560 a mikropočítač Raspberry Pi 3 model B. Výsledný systém byl implementován v programovacím jazyku Wiring a ve skriptovacím jazyce Python.

Klíčová slova

Vláčky, mikropočítač, Arduino, Raspberry Pi, kamera, PWM, modelářství, zpracování obrazu, IoT, uživatelské rozhraní

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
12. června 2019
Oponent
Kapinus Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby

Jak vypadá váš komunikační protokol?

Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Lengál Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
KAVÁNKOVÁ, Iva. Vláček řízený mikropočítačem. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-12. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21434/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT21434,
    author = "Iva Kav\'{a}nkov\'{a}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vl\'{a}\v{c}ek \v{r}\'{i}zen\'{y} mikropo\v{c}\'{i}ta\v{c}em",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21434/"
}

Závěrečné práce

Nahoru