Detail práce

Detekce dronu v prostoru

Diplomová práce Student: Rydlo Štěpán Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Název anglicky
Detection of a Drone in Space
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá vytvořením lokalizačního systému za použití softwarově definovaného rádia. Cílem práce je vytvořit vlastní lokalizační systém, který bude nezávislý na již existujících systémech. Pro vytvoření lokalizačního systému je použito zařízení ADALM-PLUTO, které umožňuje vysílat a přijímat radiový signál. Obsahem práce je popis několika možností, jak lokalizační systém vytvořit a popis způsobu jejich komunikace.

Klíčová slova

lokalizační systém, TDOA, ADALM-PLUTO, modulace, zlaté sekvence, multikorelátor

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačové a vestavěné systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
17. června 2019
Oponent
Orság Filip, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C".

Otázky u obhajoby
  1. Jaké skutečné přesnosti dosahovalo navržené řešení v terénu?
Komise
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), předseda
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Vojnar Tomáš, prof. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Vranić Valentino, doc. Ing., Ph.D. (FIIT STU), člen
Citace
RYDLO, Štěpán. Detekce dronu v prostoru. Brno, 2019. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-17. Vedoucí práce Drahanský Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21614/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT21614,
    author = "\v{S}t\v{e}p\'{a}n Rydlo",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce dronu v prostoru",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21614/"
}

Závěrečné práce

Nahoru