Detail práce

Protidronová ochrana perimetru

Bakalářská práce Student: Janík Roman Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Název anglicky
Anti-Drone Perimeter Protection
Jazyk práce
český
Abstrakt

Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Dále jsem navrhl systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Systém jsem implementoval pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení jsem otestoval jak na videu, tak na video výstupu kamery.

Klíčová slova

detekce objektů, konvoluční neuronové sítě, SSD, TensorFlow, dron, bezpilotní letoun, video dohled, OpenCV, bezpečnostní hrozby, pohybující se kamera

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
10. června 2019
Oponent
Dvořák Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože práce je zjevně nedokončená a komise zhodnotila, že nedokončenou práci nelze přijmout. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. V kapitole 3 volíte algoritmus Single Shot Multibox Detector jako primární metodu vašeho řešení, proč jste se pro něj rozhodl?
  2. Kolik času dle vašeho názoru je potřeba k dokončení této práce?
  3. Dosáhl jste nějakých výsledků, které jste v technické zprávě neuvedl? Jakých?
Komise
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Fusek Michal, Ing., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Matoušek Petr, doc. Ing., Ph.D., M.A. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
JANÍK, Roman. Protidronová ochrana perimetru. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-10. Vedoucí práce Drahanský Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21617/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT21617,
    author = "Roman Jan\'{i}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Protidronov\'{a} ochrana perimetru",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21617/"
}

Závěrečné práce

Nahoru