Detail práce

Zařízení s modelářskými servy

Bakalářská práce Student: Jablonický Jaroslav Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
System with Model Servos
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy.

Klíčová slova

servo, raspberry pi, arduino, fitkit, pwm, robotic arm, micro maestro

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
12. června 2019
Oponent
Nosko Svetozár, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože textová byla nevyhovující. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. Neuvažovali ste o otestovaní bežne dostupných mikrokontroléroch od STM32 alebo NXP, ktoré umožňujú beh RTOS a boli by vhodné na takýto typ úlohy?
  2. Na základe čoho ste zvolili platformy pre testovanie?
  3. V závere sa zmieňujete o spolupráci s pánom Martákom. Súvisí táto spolupráca nejak s vašou BP?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Lengál Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
JABLONICKÝ, Jaroslav. Zařízení s modelářskými servy. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-12. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21700/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT21700,
    author = "Jaroslav Jablonick\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Za\v{r}\'{i}zen\'{i} s model\'{a}\v{r}sk\'{y}mi servy",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21700/"
}

Závěrečné práce

Nahoru