Detail práce

Model vozidla řízený počítačem

Bakalářská práce Student: Deingruber Ondřej Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
Computer Controlled Model of Vehicle
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami. 

Klíčová slova

řízení modelu, modelářská serva, motory pro modely, mikropočítač, detekce objektu, OpenCV, infračervené diody

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
12. června 2019
Oponent
Musil Petr, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Proč bylo pro řízení modelu tanku použito Raspberry PI i Arduino; nestačilo by použít pouze Raspberry PI a napojit servomotory a ovládání LED diod na jeho GPIO piny?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Lengál Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
DEINGRUBER, Ondřej. Model vozidla řízený počítačem. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-12. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21973/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT21973,
    author = "Ond\v{r}ej Deingruber",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Model vozidla \v{r}\'{i}zen\'{y} po\v{c}\'{i}ta\v{c}em",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21973/"
}

Závěrečné práce

Nahoru