Detail práce

Lokalizace automobilu pomocí satelitních systémů

Bakalářská práce Student: Uhliar Martin Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Goldmann Tomáš, Ing.
Název anglicky
Car Localization Using Satellite Systems
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca sa zaoberá návrhom a následnou hardvérovou a softvérovou implementáciou lokalizačného zariadenia slúžiaceho na získavanie polohy a rýchlosti automobilu na zemskom povrchu. Prostredníctvom mobilnej siete GPRS sú získané hodnoty prenesené na vzdialený server a následne sú uložené do databázy. Tieto údaje sú užívateľovi prezentované prostredníctvom webovej aplikácie, ktorá zobrazuje aktuálnu polohu automobilu na mape. Zariadenie je ovládané ARM mikrokontrolérom.

Klíčová slova

GNSS systémy, trilaterácia, GPS, GLONASS, Galileo, ARM, GPRS, UART, WEB, sledovanie polohy

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
13. června 2019
Oponent
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B).

Otázky u obhajoby
  1. Jak by bylo možné zpřesnit pozici vozidla?
  2. Kde přesně byl modul ve vozidle integrován? Je třeba přímá viditelnost na vysílače (družice)?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Fuchs Petr, RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Citace
UHLIAR, Martin. Lokalizace automobilu pomocí satelitních systémů. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-13. Vedoucí práce Goldmann Tomáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21975/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT21975,
    author = "Martin Uhliar",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Lokalizace automobilu pomoc\'{i} satelitn\'{i}ch syst\'{e}m\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21975/"
}

Závěrečné práce

Nahoru