Detail práce

Lunar Landing Simulation

Bakalářská práce Student: Filo Jakub Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA
Název česky
Simulace přistání na Měsíci
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Cílem této bakalářské práce je vypočítat a vizualizovat optimální sestupovou trajektorii lunárního modulu. Pro tento účel byla s pomocí 3D enginu Godot vytvořena aplikace, která vizualizuje sestupovou trajektorii a polohu lunárního modulu z datové sady. Naměřené souřadnice byly získány digitalizací grafů z letového plánu mise Apollo 11, který publikovala NASA. Následně byla vypočtena optimální trajektorie a tato porovnána s naměřenými historickými daty z přistání na Měsíci mise Apollo 11. S vytvořenou aplikací je možné interaktivně vizualizovat rozdíly mezi optimálními sestupovými trajektoriemi.

Klíčová slova

optimální trajektorie, optimální řízení, vizualizace trajektorie letu, přistání na Měsíci, Apollo 11, Godot Engine, Bocop

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
13. června 2019
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Would it be useful (and possible) to compare lunar module optimal pitch angle or thrust command with real measured data? 
  2. What was the main advantage of Midpoint algorithm over e.g. Runge-Kutta 4 and why did you choose to use it.
Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Polčák Libor, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
FILO, Jakub. Lunar Landing Simulation. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-13. Vedoucí práce Chudý Peter. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21978/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT21978,
    author = "Jakub Filo",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Lunar Landing Simulation",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21978/"
}
Nahoru