Detail práce

Vizuální programování robotických aplikací

Bakalářská práce Student: Ling David Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Kapinus Michal, Ing.
Název anglicky
Visual Programming of Robotic Tasks
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá rozšířením funkcionality systému ARTable, který je postavený na frameworku ROS. V rámci práce bylo rozšířeno uživatelské rozhraní tak, aby bylo možné vytvářet nové nebo upravovat stávající programy pro robota PR2 přímo na dotykovém stole. Veškerá rozšíření jsou implementována v jazyce Python za využití frameworků ROS a Qt. Rozšíření je plně funkční a propojené se zbytkem systému ARTable.

Klíčová slova

Vizuální programování, ARTable, PR2, Robotický operační systém, Qt, uživatelské rozhraní, interakce člověka s robotem

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
12. června 2019
Oponent
Bambušek Daniel, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby

Upravoval jste své uživatelské rozhraní na základě výsledků testování?

Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Lengál Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
LING, David. Vizuální programování robotických aplikací. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-12. Vedoucí práce Kapinus Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21995/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT21995,
    author = "David Ling",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vizu\'{a}ln\'{i} programov\'{a}n\'{i} robotick\'{y}ch aplikac\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21995/"
}

Závěrečné práce

Nahoru