Detail práce

Řídicí jednotka montáže astronomického dalekohledu

Bakalářská práce Student: Cagaš Martin Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Control Unit for Telescope Mount
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce rozebírá základní mechanismy a jejich implementaci při realizaci firmware řídicí jednotky montáže astronomického dalekohledu. Cílem je vytvořit samostatnou jednotku podporující potřebné funkce pro využití ve vědecké astronomii a astrofotografii. Jednotka je postavena na kombinaci mikrokontroléru realizujícího náročné výpočetní úkony, a FPGA mající na starost časově kritické funkce. Jednotka využívá vlastního algoritmu pro určování aktuálních souřadnic na nebeské sféře. Součástí práce je definice vlastního protokolu pro komunikaci s připojeným PC. Výsledkem práce je vestavěný systém zprostředkovávající základní funkce potřebné pro použití v astronomii s prostorem pro rozšíření o dodatečnou funkcionalitu. Přínosem práce je zapojení FPGA do problematiky jinak běžně řešené mikrokontroléry.

Klíčová slova

vestavěné systémy, mcu, c, fpga, vhdl, ovládání motorů, řídící jednotka, astronomie, astrofotografie

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
13. června 2019
Oponent
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázku přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B).

Otázky u obhajoby
  1. Jak se dá na úrovni řídicí jednotky vypořádat s nebezpečím poškození mechaniky montáže zmíněné uprostřed sekce 3.2.4 na str. 14?
  2. Objasněte vztah API v sekci 3.4.1 a komunikačního protokolu ovladače v sekci 3.4.2 a uveďte, co konkrétně bylo předmětem implementace v rámci BP.
  3. Jakým způsobem by byla provedena inicializace systému (nastavení na referenční souřadnice - např. na hvězdu Polárku) bezprostředně po ustavení dalekohledu na vhodné pozorovací stanoviště (s nutností vyvážení, vyrovnání apod.)?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Fuchs Petr, RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Citace
CAGAŠ, Martin. Řídicí jednotka montáže astronomického dalekohledu. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-13. Vedoucí práce Vašíček Zdeněk. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22004/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22004,
    author = "Martin Caga\v{s}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}dic\'{i} jednotka mont\'{a}\v{z}e astronomick\'{e}ho dalekohledu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22004/"
}

Závěrečné práce

Nahoru