Detail práce

Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality

Diplomová práce Student: Revický Peter Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Teleoperation Interface for a Semi-Autonomous Vehicle Using Virtual Reality
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cieľom tejto práce je navrhnúť užívateľské rozhranie vo virtuálnej realite pre teleoperáciu vozidlového robota, ktorý je vystrojený kamerami, laserovým diaľkomerom typu Velodyne a lokalizačným systémom. Užívateľské rozhranie je navrhnuté podľa aktuálne zaužívaných dizajnových princípov pre tvorbu užívateľských rozhraní vo virtuálnej realite. Práca miestami rieši aj spôsob ako obmedziť nevoľnosť. Navrhnuté rozhranie je implementované v platforme Unity3D. Pri implementácii a testovaní bola využívaná sada HTC Vive Pro.

Klíčová slova

teleoperácia, robotika, mobilný robot, kolesové vozidlo, vzdialené ovládanie, virtuálna realita, užívateľské rozhranie, teleoperačné rozhranie

Ústav
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačová grafika a multimédia
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
18. června 2019
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Proč jste ve výsledném řešení nepoužil obraz z kamery, ale pouze mračno bodů z LIDARu?
  2. Experimentoval jste i s jinými metodami ovládání? Např. použití analogové spouště na ovladači VIVE controller pro řízení rychlosti, případně použití ovladače typu gamepad?
  3. Díval jste se na existující práce, které pracují s VR z pohledu uživatelské přívětivosti?
Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Holub Jan, prof. Ing., Ph.D. (FIT ČVUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Polčák Libor, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
REVICKÝ, Peter. Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality. Brno, 2019. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-18. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22067/
BibTeX
@mastersthesis{FITMT22067,
    author = "Peter Revick\'{y}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Teleopera\v{c}n\'{i} rozhran\'{i} pro \v{r}\'{i}zen\'{i} robotick\'{e}ho vozidla s vyu\v{z}it\'{i}m virtu\'{a}ln\'{i} reality",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22067/"
}
Nahoru