Detail práce
Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality
Cieľom tejto práce je navrhnúť užívateľské rozhranie vo virtuálnej realite pre teleoperáciu vozidlového robota, ktorý je vystrojený kamerami, laserovým diaľkomerom typu Velodyne a lokalizačným systémom. Užívateľské rozhranie je navrhnuté podľa aktuálne zaužívaných dizajnových princípov pre tvorbu užívateľských rozhraní vo virtuálnej realite. Práca miestami rieši aj spôsob ako obmedziť nevoľnosť. Navrhnuté rozhranie je implementované v platforme Unity3D. Pri implementácii a testovaní bola využívaná sada HTC Vive Pro.
teleoperácia, robotika, mobilný robot, kolesové vozidlo, vzdialené ovládanie, virtuálna realita, užívateľské rozhranie, teleoperačné rozhranie
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
- Proč jste ve výsledném řešení nepoužil obraz z kamery, ale pouze mračno bodů z LIDARu?
- Experimentoval jste i s jinými metodami ovládání? Např. použití analogové spouště na ovladači VIVE controller pro řízení rychlosti, případně použití ovladače typu gamepad?
- Díval jste se na existující práce, které pracují s VR z pohledu uživatelské přívětivosti?
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Holub Jan, prof. Ing., Ph.D. (FIT ČVUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Polčák Libor, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT22067, author = "Peter Revick\'{y}", type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce", title = "Teleopera\v{c}n\'{i} rozhran\'{i} pro \v{r}\'{i}zen\'{i} robotick\'{e}ho vozidla s vyu\v{z}it\'{i}m virtu\'{a}ln\'{i} reality", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2019, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22067/" }