Detail práce

Rozpoznání hranic jízdního pruhu v záběrech palubní kamery

Bakalářská práce Student: Letovanec Lukáš Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Recognition of Driving Lane Borders in Video from On Board Camera
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca sa zaoberá problematikou rozpoznávania hraníc jazdného pruhu v záberoch palubnej kamery. V práci je predstavená architektúra hlbokej konvolučnej neurónovej siete, pomocou ktorej sa rieši spomínaný problém. Sieť bola trénovaná na rozsiahlej dátovej sade pomocou algoritmu gradientového zostupu. Natrénovaný model preukázal schopnosť kvalitne rozpoznávať hranice jazdného pruhu v rôznych situáciách a podmienkach. Výsledok práce potvrdzuje, že hlboké konvolučné neurónové siete sú vhodným nástrojom pre rozpoznávanie hraníc jazdného pruhu.

Klíčová slova

hlboké konvolučné neurónové siete, gradientový zostup, rozpoznávanie hraníc jazdného pruhu, trénovanie pod dohľadom, počítačové videnie

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
11. června 2019
Oponent
Bartl Vojtěch, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.

Otázky u obhajoby
  1. Proč jsou na výstupu sítě tři kanály, když jsou výstupem dvě mapy?
  2. Jak se síť chová, když automobil přejede pruhovou čáru?
  3. Jaký je rozdíl mezi trénovací a validační chybou (případně daty)?
  4. Proč jste použil knihovnu PyTorch?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
LETOVANEC, Lukáš. Rozpoznání hranic jízdního pruhu v záběrech palubní kamery. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-11. Vedoucí práce Herout Adam. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22077/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22077,
    author = "Luk\'{a}\v{s} Letovanec",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Rozpozn\'{a}n\'{i} hranic j\'{i}zdn\'{i}ho pruhu v z\'{a}b\v{e}rech palubn\'{i} kamery",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22077/"
}

Závěrečné práce

Nahoru