Detail práce

Automatická kalibrace dopravní kamery pro měření rychlosti vozidel

Bakalářská práce Student: Nociar Marián Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Špaňhel Jakub, Ing.
Název anglicky
Automatic Traffic Camera Calibration for Vehicle Speed Measurement
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a tvorbou systému pre automatickú kalibráciu dopravnej kamery za účelom merania rýchlosti vozidiel. Práca obsahuje teoretický úvod do problematiky kalibrácie kamery, popisuje princípy metód použitých v implementácií a zobrazuje navrhované riešenie, ktoré bolo implementované v jazyku Python3 s využitím knižníc OpenCV a NumPy. Dosiahnuté výsledky boli vyhodnotené nad datasetom BrnoCompSpeed, pričom priemerná chyba merania rýchlosti dosahuje hodnoty 6,71 km/h.

Klíčová slova

Kalibrácia kamery, detekcia úbežníkov, meranie rýchlosti, automatická kalibrácia, doprava, Python3, OpenCV

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
11. června 2019
Oponent
Bartl Vojtěch, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Bude metoda fungovat i pro pohled na silnici z boku?
  2. Proč metoda výrazně selhává na středových pohledech v použitém datasetu?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
NOCIAR, Marián. Automatická kalibrace dopravní kamery pro měření rychlosti vozidel. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-11. Vedoucí práce Špaňhel Jakub. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22206/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22206,
    author = "Mari\'{a}n Nociar",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Automatick\'{a} kalibrace dopravn\'{i} kamery pro m\v{e}\v{r}en\'{i} rychlosti vozidel",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22206/"
}

Závěrečné práce

Nahoru