Detail práce

Smart tramvaj v Brně

Bakalářská práce Student: Fiala Jan Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
Smart Tramway in Brno
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce je vybraní vhodných technologií, které lze použít pro lokalizaci tramvaje při průjezdu místem, kde by mělo dojít ke stažení či vytažení pantografu, navržení a implementace lokalizačního systému. V řešení je jako hlavní lokalizace použita lokalizace pomocí rádiové frekvence a jako záložní satelitní navigace určující vzdálenost od daného místa. Jádrem systému je platforma Arduino.

Klíčová slova

Arduino, Lokalizace tramvaje, Lokalizační systém, Stahování pantografu, Věstavený systém, GNSS modul NEO-M8N, RFID čtečka M6E-NANO, TFT displej

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
10. června 2019
Oponent
Maršík Lukáš, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Jaká je úloha SD karty u externího displeje platformy Arduino?
  2. Jak je kritické stahování pantografů před koncem vedení? Co by to pro kolejové vozidlo znamenalo (zda výpadek napájení či něco horšího)?
Komise
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), předseda
Burgetová Ivana, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
FIALA, Jan. Smart tramvaj v Brně. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-06-10. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22210/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22210,
    author = "Jan Fiala",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Smart tramvaj v Brn\v{e}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22210/"
}

Závěrečné práce

Nahoru