Detail práce

Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero

Bakalářská práce Student: Szymik Michal Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Distributed Control System with Dynamically Evolvable Nodes on RPi Zero Platform
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce je zaměřena na tvorbu distribuovaného řídicího systému, běžícího na zařízeních Raspberry Pi Zero, s možností jeho dynamické rekonfigurace. Řešení tohoto problému je implementováno v jazyce Python ve formě běhového prostředí runtime platformy. Práce dále popisuje tvorbu aplikací pro vytvořený systém a představuje skript, který slouží k usnadnění instalace aplikace na uzly systému. Vytvořený systém je funkční a je demonstrován na ukázkové aplikaci.

Klíčová slova

Raspberry Pi Zero, Python, MQTT, DCS, PLC, SCADA, Node-RED

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
17. června 2021
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na nepodstatná doplnění ze strany přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B".

Otázky u obhajoby
  1. Vychází vaše práce ze zmíněné bakalářské práce pana Drahovského, navazuje na ni, nebo řeší problém jiným způsobem?
  2. Uvažoval jste nad možností zobrazit běžící aplikace jako původní blokové schéma?
Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
SZYMIK, Michal. Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-17. Vedoucí práce Janoušek Vladimír. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22485/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT22485,
    author = "Michal Szymik",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Distribuovan\'{y} \v{r}\'{i}dic\'{i} syst\'{e}m s dynamicky modifikovateln\'{y}mi uzly na platform\v{e} RPi Zero",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22485/"
}
Nahoru