Detail práce

Protidronová ochrana perimetru

Bakalářská práce Student: Janík Roman Akademický rok: 2018/2019 Vedoucí: Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Název anglicky
Anti-Drone Perimeter Protection
Jazyk práce
český
Abstrakt

Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Byl navržen systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Konvoluční neuronovou síť byla natrénována na vlastním datasetu. Systém  byl implementován pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení bylo otestováno na videu.

Klíčová slova

detekce objektů, konvoluční neuronové sítě, Single Shot MultiBox Detector, TensorFlow, umělá inteligence, dron, bezpilotní letoun, video dohled, OpenCV, bezpečnostní hrozby, pohybující se kamera

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
28. srpna 2019
Oponent
Dvořák Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "E".

Otázky u obhajoby
  1. Jaké kroky jste podniknul pro lokalizaci hejna dronů a jaké zbývají?
  2. Jakých výsledků jste dosáhl, v porovnání s existujícími publikacemi zabývajícími se stejnou problematikou.
Komise
Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPSY FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Dytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křena Bohuslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
JANÍK, Roman. Protidronová ochrana perimetru. Brno, 2019. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2019-08-28. Vedoucí práce Drahanský Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22488/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22488,
    author = "Roman Jan\'{i}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Protidronov\'{a} ochrana perimetru",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2019,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22488/"
}

Závěrečné práce

Nahoru