Modelování a analýza řízení samočinně parkujícího vozidla

Název anglicky

Modeling and Analysis of Self-Parking Vehicle Control

Jazyk práce

český

Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá samočinně parkujícími vozidly a jejich chováním. Popisuje různé stupně automatizace parkování a s tím spojené technologie. Zabývá se kinematickým modelem vozidla a různými způsoby reprezentace pohybu. Shrnuje základní modelovací nástroje a věnuje se především nástroji UPPAAL SMC, ve kterém je následně vytvořen model samočinně parkujícího vozidla a jeho okolí, jehož implementace je v práci popsána. V závěru práce je vytvořený model podroben analýze pomocí metody statistického ověřování modelu a následně je zkoumán vliv hustoty provozu.

Klíčová slova

parkovací asistent, automatické parkování, samočinně parkující vozidlo, parkovací senzory, modelování, časové automaty, statistické ověřování modelu, UPPAAL

Ústav

Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení B

Obhajoba

17. června 2021

Oponent

Šimek Václav, Ing.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B".

Otázky u obhajoby

Jaký je prosím význam číselných parametrů (např. 1000, 200 a podobně) v dotazech jako 5.1 a 5.2?
Můžete prosím trošku přiblížit význam obrázků v příloze A.1? V technické zprávě je o tomto pouze stručná zmínka v odstavci na začátku kapitoly 5.2.
Komise, například: Jak se volí parkovací místo.
Komise, například: Jak jste reprezentoval parkoviště a polohu vozidla?

Komise

Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen

Citace

KRUCINA, Marek. Modelování a analýza řízení samočinně parkujícího vozidla. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-17. Vedoucí práce Strnadel Josef. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23481/

BibTeX

@bachelorsthesis{FITBT23481,
    author = "Marek Krucina",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Modelov\'{a}n\'{i} a anal\'{y}za \v{r}\'{i}zen\'{i} samo\v{c}inn\v{e} parkuj\'{i}c\'{i}ho vozidla",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23481/"
}