Detail práce

Vizualizační nástroj pro velitele letky dronů ve VR

Bakalářská práce Student: Sladký David Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Bambušek Daniel, Ing.
Název anglicky
Visualization Tool for a Drone Sqadron Commander in VR
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce je navrhnutí funkcí a uživatelského rozhraní ve VR pro velitele letky dronů tak, aby mohl rychleji a efektivněji řídit misi, které se účastní. Tyto funkce a uživatelské rozhraní jsem implementoval do již existující aplikace DroCo pro pilotování drona za využití rozšířené virtuality. Díky tomu může velitel vytvářet kamerové zkratky ve virtuálním prostředí, na které se může teleportovat nebo nahlížet na jejich náhled a tím sledovat průběh mise na různých místech. Podobné zkratky jsem přidal i na drony, aby velitel měl co možno největší přehled o všech dronech. Nakonec jsem do aplikace naimplementoval i uživatelské rozhraní, které poskytuje rychlý přehled o všech kamerách a dronech.

Klíčová slova

virtuální realita, rozšířená virtualita, dron, kamerové zkratky, velení mise, orientace ve virtuálním prostředí, náhled kamery

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
16. června 2021
Oponent
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na doplnění ze strany  přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "D".

Otázky u obhajoby
  1. Jaké jsou limity a omezení při interakci s prostředím a objekty ve virtuální realitě? Stručně uveďte příklady relevantní pro Vaši práci a jak jste je při návrhu reflektoval.
  2. Jak řeší definice a vizualizace misí jiné nástroje pro piloty dronů?
  3. Komise, například: Na co jste hrdý ve své aplikaci?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
SLADKÝ, David. Vizualizační nástroj pro velitele letky dronů ve VR. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-16. Vedoucí práce Bambušek Daniel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23523/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23523,
    author = "David Sladk\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vizualiza\v{c}n\'{i} n\'{a}stroj pro velitele letky dron\r{u} ve VR",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23523/"
}

Závěrečné práce

Nahoru